Robotti-imuri – Arjen pelastaja

Robotti-imurit ovat viime vuosina ilmestyneet kotien arkikuvaan. Robotti-imureiden kysynnän kasvaessa myös niiden tarjonta sekä ominaisuudet ovat lisääntyneet. Robotti-imurit on kehitetty ihmisten kiireisen elämän tueksi ylläpitämään kodin järjestystä. Kehittyneet robotti-imurit selviävät vaivatta myös lemmikkitalouksissa, tehden imuroimisesta helppoa ja mukavaa. Aikasi on arvokasta, joten käytä se tehden itsellesi mukavia asioita.

Mitä robotti-imuri tekee ja miten se eroaa normaalista imurista?

Mikäli et jaksa imuroida asuntoasi joka päivä, tai vaikka jaksaisitkin, voit jättää ylläpitosiivouksen robotti-imurille. Vaikka täydellistä imurointia robotti-imurilla ei voida korvata, on siitä suuri apu ylläpitosiivouksessa, sillä voit ohjastaa sen siivoamaan ollessasi esimerkiksi töissä ja se pitää pienet kivet sekä muruset poissa lattioilta. Näin myös oma imurointitarpeesi vähenee. Et siis edes huomaa sen läsnäoloa robotti-imurin siivotessasi poissaollessasi.

Robotti-imureita on saatavilla kahdenlaisia: pelkästään imuroivia sekä myös moppaavia versioita. Kaksi kärpästä yhdellä iskulla, sillä et todennäköisesti luuttua lattioitasi päivittäin. Robotti-imurin avulla se on mahdollista. Samalla kun robotti-imuri tekee imurointikierroksensa se myös puhdistaa kostealla liinalla lattiat. Huolehdi vain, että säiliössä on vettä moppaamista varten, niin pääset helposti eroon pienistä tahroista.

Täysin kuitenkaan perinteistä imuria se ei korvaa, sillä robotti-imurit eivät kulje portaissa tai korkeanukkaisissa matoissa. Lisäksi myöskään ne eivät ime isompia roskia tai kiviä, jotka myöskin voivat tukkia imurin. Imurin säiliön koko myöskin on rajallinen verrattuna tavalliseen imuriin, joten säiliö tulee muistaa tyhjentää säännöllisesti, jotta robotti-imuri voi suoriutua työstään.

Robotti-imurin valinta

Koska robotti-imurimarkkinat ovat laajat ja valikoimaa ominaisuuksineen on paljon, kannattaa kartoittaa itselleen se sopivin vaihtoehto. Hyvä taktiikka karsia itselle sopimattomia robotti-imureita, on hakea käyttäjäkokemuksia muilta vastaavilta robotti-imuritalouksilta. Omilla mieltymyksillä ja odotuksilla on vaikutusta robotti-imurin valintaan. Myöskin kodissasi käytetyillä materiaaleilla on vaikutusta siihen, minkälainen robotti-imuri sinne kannattaa hankkia parhaimman lopputuloksen saamiseksi.

Mikäli kotisi on lemmikkikoti, ei sinne kannata ihan ensimmäistä vastaan tulevaa vaihtoehtoa hankkia. Riippuen myöskin lemmikkien määrästä sekä niiden karvoituksesta. Aivan kuten perinteistäkin imuria valitessa, paljon karvoja olevassa kodissa se pienitehoisin ja edullisin vaihtoehto ei välttämättä ole se kaikista paras. Lisäksi myöskin säiliön kokoon kannattaa kiinnittää huomiota ja valita robotti-imuri, joka voi tyhjentää säiliönsä erilliseen telakan säiliöön.

Imurin tehokkuuteen kannattaa kiinnittää huomiota, jotta lopputulos olisi paras mahdollinen. Kukaanhan ei tee mitään sellaisella, joka ei edes pieniä muruja ime. Mieti myös onko imuria tarkoitus käyttää koko asunnon pinta-alalla vai vaan esimerkiksi yläkerran pinta-alan verran. Myös työskentelyaikaan kannattaa kiinnittää huomiota, sillä lyhyellä työskentelyajalla robotti-imuri saattaa käydä useamman kerran latautumassa ennen projektin loppuun saamista.

Toimiiko robotti-imuri oikeasti?

Robotti-imuri toimii silloin kun ymmärtää, että sillä ei voida korvata kokonaisuudessaan perinteistä imuria, eikä se sovellu kaikkialla kulkevaksi kuten rappusissa ja korkeissa matoissa. Päivittäisessä ylläpitosiivouksessa se on oiva apu silloin kun robotti-imuri on valittu omiin tarpeisiin sopivilla ominaisuuksilla. Robotti-imuri voi olla hyvä vaihtoehto myös ikäihmisen tai muuten rajoittuneen ihmisen kotiin.

Robotti sopii varsin hyvin sellaiseen talouteen, jossa roskaa tulee vain vähän lattioille. Tällöin kohteeseen voidaan valikoida myös edullisempi robotti, jolta ei välttämättä vaadita niin paljon kuin taloudessa, jossa roskan määrä on suurempi. Robotti-imurit ovat jo nykyisin hyvin kehittyneitä ja ne on suunniteltu toimimaan niiden edellyttämällä tavalla arkea helpottamaan. Nämä sopivat hyvin yksin asuville kuin lapsiperheillekkin.

Robotti-imurin vajaavaisuudet

Kuten on jo useampaan kertaan todettu, robotti-imuri ei ole siivoukselta pelastaja, mutta se vähentää siivoamista huomattavasti, kun laite on valittu omiin tarpeisiin sopivaksi. Vaikka robotti-imuri ei putoa portaista, se ei myöskään mene portaisiin, jolloin portaat jäävät jokaisen itse huollettavaksi. Mikäli kuitenkin asunnossa on avoportaat, robotti-imuri on oiva apu rappujen alaosa-alueen siivoojaksi.

Robotti-imurin roskasäiliö on rajallinen, koska kyseessä on pieni laite, ei myöskään säiliö voi olla hurjan iso. Säiliö tulee siis muistaa puhdistaa säännöllisesti, jotta imuri toimii. Vaihtoehtoisesti tarjolla on myös malleja joissa on telakassa ”roskis” jonne robotti-imuri voi tyhjentää säiliönsä aina ajelun päätteeksi. Tällöin säiliön tyhjennyksestä ei tarvitse huolehtia niin usein.

Pystyykö robotti-imuri putsaamaan portaita?

Vastaus on yksinkertaisesti: ei. Robotti-imureilla ei ole riittävää kykyä kulkemaan portaissa, vielä. Nykyään on ollut tosin puhetta siitä, että sellaisiakin malleja olisi joskus tulevaisuudessa tulossa. Esimerkiksi merkillä Dyson on uusi patenttihakemus, jossa robotti-imuri kykenisi kulkemaan portaissa, ja jopa tarjoamaan kahvia. Tämä olisi hullua!

Kartoituksen taikaa

Käyttöönoton yhteydessä robotti-imuri tekee pinta-alasta kartan itselleen, jonka perusteella se siivoaa. Kartoituksesta johtuen robotti-imuri ei vielä ensimmäisellä tai toisella kerralla tee täydellistä jälkeä, sillä se oppii siivoamaan annettua aluetta tekemisen mukana. Kartoituksen avulla robotti-imuri paikantaa asunnon pohjan sekä mahdolliset portaat ja huonekalujen sijainnit. Sen perusteella robotti-imuri pystyy työskentelemään ympäristössään ilman suurempia törmäilyjä tai putoamisia.

Robotti-imurin tekemä kartoitus kertoo imurille työskennellessään huonekalujen ja korkeiden mattojen sijainteja ja missä paikoissa imuri on käynyt. Mikä parasta, mikäli robotti-imurin akku loppuu kesken imuroinnin ja imuri palaa takaisin telakkaansa, se osaa palata takaisin siihen kohtaan johon homma jäi kun virtaa on taas tarpeeksi. Navigointisuunnitelman tekemiseen robotti-imuri käyttää erilaisia antureita mallista riippuen.

Kartoituksen yleisimmät tavat

Imurista riippuen myös niiden kartoitukseen käytettävät anturit ovat erilaisia. Osassa imureista on jopa useampi erilainen anturi tarkan kartoituksen tekemistä varten. Ensimmäiset ja halvimmat robotti-imurit seilasivat niin sanotusti tuurilla, törmäyksen tullen ne käänsivät suuntaansa. Kehityksen myötä imurit tietävät varsin tarkasti matot sekä esteet ja jopa myös oman sijaintinsa sekä mistä ne ovat tulleet.

Kameraan perustuva kartoitus

Imurit joihin on asennettu kamerateknologia, toimivat ottaen kuvia ympäristöstään kuten seinistä, katosta, oviaukoista, huonekaluista. Näiden kuvien avustuksella imuri tekee kartoituksensa asunnon pinta-alasta ja pystyy liikkumaan asunnossa sujuvasti törmäilemättä. Kamera tarkkailee ympäristöään koko ajan. Sen teknologia on tarkin vaihtoehto, mutta ei kuitenkaan aukoton, sillä varsinkin hämärässä kulkeminen kamerateknologian imurilla on vaikeaa.

Valotutkaan perustuva kartoitus

Valotutka eli laservalo mittaa robotin liikkuessa etäisyyttä erilaisiin esteisiin, jolloin se voi merkata ne kartoitukseensa. Punaisen laservalon voi nähdä robotin liikkuessa, sillä se mittailee koko robotin liikkumisen ajan ja näin ehkäisee törmäyksiä. Laseria käytetään yhdessä muiden imurin antureiden kanssa. Laser ei yksinään välttämättä anna yhtä tarkkaa lopputulosta kuin kamerakartoittamisessa saadaan.

Gyroskooppiin tai kiihtyvyysanturiin perustuva kartoitus

Kiihtyvyysanturin käyttö on käytetty erityisesti erinäisissä elektroniikkalaitteissa. Tämän anturin avulla voidaan tarkastella suuntaa sekä mitata iskuja, värähtelyä ja putoamista. Kiihtyvyysantureita on asetettu muiden antureiden lisäksi lähes jokaiseen robotti-imuriin lisäämään kartoituksen tarkkuutta sekä robotti-imurin toiminnan tarkennusta kartoittaessaan, esimerkiksi putoamisen estämisessä. Kiihtyvyysanturilla ei kuitenkaan yksinomaan voida tehdä kartoitusta, epävarman asunnon kartoitus lopputuloksen vuoksi.

Muu sensoriteknologia toimii myös

Edellä mainittujen antureiden lisäksi riippuen robotti-imurista tai sen valmistajasta on voitu käyttää myös muuta sensoriteknologiaa avuksi. Tähän kuuluu niin sanottu reunasensori mikä on käytössä lähes kaikissa robotti-imureissa, sillä imurille on erittäin tärkeää, ettei se pääse putoamaan esimerkiksi portaissa. Imuria ei ole suunniteltu putoamaan, joten tästä syystä siihen on lisätty pudotusta tarkkaileva sensori.

On olemassa myös seinäsensoreita omaavia imureita, jotka valmistajasta riippuen antavat imurin toimia lähellä seinää tehden siistiä jälkeä sekä olla naarmuttamatta seinäpintoja. Vaihtoehtoisesti on myös laitteita joissa seinäsensorit estävät imurin pääsyn lähelle seinää ja tällöin seinän vierustat jäävät imurilta hoitamatta. Imuroimattomat seinän vierustat voivat ainakin ajan kuluessa olla ei haluttu ominaisuus robotti-imurilta.

Näiden lisäksi on paljon käytetty myös pyöräantureita, jotka mittaavat imurin liikkeitä pyörän liikkeiden perusteella. Pyörän liikkeiden perusteella pystytään mittaamaan myös imurin liikkumaa matkaa. Ominaisuutta on käytetty paljon varsinkin ensimmäisten robotti-imureiden tullessa. Nykyisin ominaisuus löytyy lähinnä halvemmista versioista. Kuten voi ajatella ominaisuus ei ehkä kokonaisuudessaan anna kovin luotettavaa kuvaa asunnon pinta-alasta.

Pikavinkkejä robotti-imurin hankkimiseen

Aloita siitä, että kartoitat kotisi. Selvitä, onko sinulla paljon mattoja ja kovia lattioita. Jos on paljon mattoja tai yksi iso matto, selvitä, kuinka paksu se on.

Seuraavaksi lemmikit – onko niitä? Jos robotti-imuri joutuu imuroimaan koiran tai kissankarvoja, mieti mallia sen mukaan. Tämä on todella tärkeä asia pitää mielessä robotti-imuria hankkiessasi – osa malleista on erikoistunut juuri koirankarvojen imuroimiseen.

Mieti budjetti. Paljonko olet valmis laittamaan robotti-imurin hankkimiseen. Parhaat robotti-imurit uusimmilla ominaisuuksilla voivat maksaa yli 1000 euroa kappaleelta. Halvimmat budjettimallit maksavat sadasta eurosta ylöspäin. Halvimmissa malleissa ei välttämättä ole tärkeimpiä mukavuuksia – esimerkiksi WiFi-yhteys tai itsetyhjentävä pölysäiliö saattaa uupua. Joissain tapauksissa molemmat.

Sovellus. Useimmissa hintavammissa imureissa on sovellus, jonka lataat älypuhelimeesi. Nämä sovellukset ovat erittäin hyödyllisiä esimerkiksi siinä, milloin haluat, että robotti-imuri tekee töitä eli imuroi. Myös kodin kartoittaminen ja no-go zonet ovat yleensä sovelluksissa, ja ne auttavat siinä hurjasti.

Imureissa on erilaisia navigointimenetelmiä. Halvimmissa malleissa ei ole laserkartoitusta tai optisia antureita välttämättä, ja voikin käydä niin, että imuri törmäilee asunnossa pitkin seiniä ja kiertelee muutenkin vähän missä sattuu. Ei toki jokaisessa halvemmassa mallissa, mutta tämä mahdollisuus on. Sen takia kannattaakin katsoa kokemuksia eri robotti-imureista.

Muista, että jokainen robotti-imurin malli on yksilö. Eri mallit toimivat eri lailla, ja niissä on eri ominaisuuksia. Osa toimii erittäin hyvin lemmikkitalouksissa ja poistaa koirankarvoja lattialta kuin vanha tekijä, toiset mallit ei taas lainkaan. Osa toimii paremmin kovilla lattioilla kuin matoilla, ja toisin päin.

Onko robotti-imurin hankinta oikeasti järkevää?

Robotti-imuri on hyvä hankinta lähes mihin tahansa kotiin. Järkevä se on silloin, kun sen valinta on tehty järkevästi omiin tarpeisiin. Robotin hankkiminen vähentää myös kodin ylläpitosiivouksen tarvetta, sillä imuri voi itsenäisesti toimia kotona sinun ollessa töissä. Koska kyseessä on robotti, ei sen toiminta kuitenkaan ole täysin aukotonta tai työnjälki täydellistä.

Robotti-imurin käyttäminen vaatii huoltotoimenpiteitä, jotta se voi toimia parhaimmalla mahdollisimmalla tavalla. Riippuen robotista sekä omista huonekaluista sekä mattovalinnoista, voi siivottavaa jäädä itselle mikäli robotti ei mahdu sohvan alle tai matto on liian paksu sen kuljettavaksi. Kokonaisuudessaan kuitenkin jokaiseen kotiin löytyy sopiva vaihtoehto kun jaksaa käyttää vähän aikaa laitteiden vertailuun sekä tutkimiseen.